Simulations- und VR-basierte Steuerungsverifikation ...
weitergereicht. Die einzelnen Fahrzeugagenten bieten mit ihren Ressourcen auf diese Aufträge. Nach erfolgter Auf-tragszuteilung werden Zielpositionen generiert und an die dritte Ebene – die Fahrzeuge selber – übermittelt. Die Fahrzeuge bewegen sich dann autonom auf dem Hallen-boden und im Regal zu den jeweiligen Zielpositionen. Die